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某生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)有一小車(chē)用電動(dòng)機拖動(dòng)，電動(dòng)機正轉，小車(chē)前進(jìn)；電動(dòng)機反轉，小車(chē)后退。要求在第一次信號來(lái)后小車(chē)前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)A后后退，推到O位停止；當第二次信號來(lái)后在前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)B后后退，退到O位停止；當第三次信號來(lái)后小車(chē)前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)C后后退，退到O位停止；當第四次信號來(lái)后又前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)D后退，直退到O位停止。第五次信號來(lái)后，又和第一次信號來(lái)時(shí)情況一樣，碰到限位A后就后退，如此循環(huán)反復�？捎没�本指令或狀態(tài)編程法

從簡(jiǎn)單開(kāi)始，希望大家共同進(jìn)步！

      

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