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jianyou
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好！最近要編一個(gè)程序,用CP1H控制2個(gè)伺服電機正反轉實(shí)現2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序！麻煩能不能發(fā)我一份，萬(wàn)分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說(shuō)一下：我用PLS2發(fā)脈沖的話(huà)  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個(gè)點(diǎn)100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢？假設10000是正轉脈沖，我想讓他反轉的時(shí)候，應該10001輸出，可是這個(gè)時(shí)候10000也在輸出，那么他是怎么實(shí)現反轉的呢？ 別人只用了這一個(gè)命令就實(shí)現了伺服電機的正反轉！這個(gè)怎么實(shí)現的呢？  
    跪求解答！謝謝了
lxmlxmlxy
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 15:06
發(fā)脈沖只用這一個(gè)命令就可以，但是正反轉呢弄錯了，用PLC的一個(gè)點(diǎn)控制伺服驅動(dòng)器的正反輸入點(diǎn)，如果此點(diǎn)為0是正轉，為1是反轉。

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