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zaq1212
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉一圈（,編碼器是17位的 請問(wèn)該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 20:02
設計程序的時(shí)候也不一定全部按照他們手冊上面說(shuō)的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達旋轉一圈編碼器產(chǎn)生多少個(gè)脈沖,你用的絲桿旋轉一圈前進(jìn)的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當量,那么工作臺前進(jìn)的距離就等于伺服放大器發(fā)給伺服馬達的脈沖數乘以脈沖當量,伺服放大器發(fā)出等待脈沖數等于脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進(jìn)距離=脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數X電子齒輪比X脈沖當量
本人在設計程序時(shí)是按照這樣的思路設計的,運行的狀況很好
以上意見(jiàn)僅供參考

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