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各位幫我看看下面紅色的部分怎么理解？謝謝了。。。

引用

引用第8樓jxjalxf于2009-06-21 07:04發(fā)表的  :
感謝兄弟們的指點(diǎn)，不好意思由于是第一次發(fā)貼求助，所以有些東西不知道，那個(gè)圖片被二樓的兄弟放上來(lái)后就變了，下面我重新發(fā)過(guò)，紅色的
那個(gè)地方是一個(gè)比較指令，其中D160是表示一個(gè)升降軸的伺服電機，但我不知道為什么伺服電機每次動(dòng)作時(shí)都會(huì )有這個(gè)比較指令，哪位能幫我解
答下么，多謝了！


.......

為什么每次都要比較，這需要結合設備工作來(lái)分析。
以下是我猜測，不一定準確。
該電機有多步動(dòng)作，并且在每步動(dòng)作到位停止后，還有其他軸進(jìn)行動(dòng)作。
這樣講每步動(dòng)作進(jìn)行編號，放在地址D160中，該地址不僅能夠驅動(dòng)電機，還能夠分辨出電機進(jìn)行到了哪步動(dòng)作。通過(guò)比較D160，該段程序知道了電機所在位置，則可命令別的電機啟動(dòng)動(dòng)作。

所以在設備動(dòng)作時(shí)監控以下您的程序看看吧！