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前天公司來(lái)了一臺綁定機,是橫河的PLC現把程序與大家分享一下,技術(shù)含量很高的,里面包括伺服馬達控制,串口通訊,智能判斷等,我也正在看,與大家共同學(xué)習

高級點(diǎn)的綁定機都是用C++來(lái)編程的。根本不用PLC來(lái)編的。因為PLC的速度太慢了。我們這里綁手機屏幕上IC的綁定機都是用松下生產(chǎn)科技株式會(huì )社的TBX。大約390萬(wàn)RMB吧。TB33已經(jīng)是很老的機臺了。已經(jīng)停產(chǎn)了。伺服馬達有16個(gè)。最牛b的就是影像認識系統。估計要好幾十萬(wàn)吧。抓IC的MARK點(diǎn)是很快。壓兩片玻璃的時(shí)間大約是10秒鐘。當然我是說(shuō)。10秒出2片玻璃。從入料到出料的話(huà)時(shí)間大約是14秒這樣。兩個(gè)本壓?jiǎn)卧�。一次可以�?片玻璃。步進(jìn)馬達有很多。共有4個(gè)TABLE，都有X、Y、西塔軸的。松下的速度是很快。大陸估計也有做這樣機臺的。自動(dòng)化程度和松下的比起來(lái)是還有很大很大的距離。主要還是影像識別部分和加工的精度部門(mén)難搞定。要求綁定的IC精度是5個(gè)微米以?xún)鹊�。而且每年評定一次機臺。為A級機臺的。都是做HTC、SAMSUNG、NOKIA、MOTO的型號。B級機臺的就是做那些客戶(hù)要求不是很高的產(chǎn)品。C級的機臺就是為山寨機做屏幕了。日本做的機臺速度、精度、流暢性方面、維修、布線(xiàn)、用料都是很好的。臺灣做的機臺，一直是達不到這樣的要求。特別說(shuō)明一點(diǎn)。伺服的控制器用的是三菱MR-J2M系列的。模塊式的驅動(dòng)器。還有定位模塊是很大的一塊板。一塊板就可以控制很多個(gè)軸了。用的也是SSCNET串行總線(xiàn)通信。馬達的功率比較小。在400W以?xún)�。松下的機器都用三菱的馬達。包括松下的SMT  貼片機也是用三菱的馬達�？梢�(jiàn)。松下的馬達質(zhì)量還是一般的。
沒(méi)事出來(lái)吹吹牛。