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lq139588
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 12:27
求助:電機傳動(dòng) 有點(diǎn)振蕩

請教：電機傳動(dòng)，有時(shí)可以(1%)，有時(shí)有點(diǎn)振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉速是額定值1500轉，

是機械問(wèn)題，還是調PID,還是干擾,

工況比較穩定,就是這個(gè)速度下運行,負載穩定沒(méi)有突變


懷疑是干擾

但電流波動(dòng)有點(diǎn)大
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 17:18
樓住沒(méi)有說(shuō)是什么電機，如果是普通電機的話(huà)好象不用調整PID，看樣子是伺服電機了，是伺服電機的要調增益什么的，二樓所說(shuō)是普通馬達。
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