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yxl19820906
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-29 20:36
現用Q02+QD75P4去控制伺服,現做了一小段程序進(jìn)行試驗,每次上電后只能執行一次定位,不知是不是因為上電后沒(méi)有進(jìn)行OPR.謝謝.
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-30 22:41
謝謝樓上的,觸點(diǎn)這些都有,輸出監視都有,可就是不動(dòng)作,用QP軟件監控,好像是有一個(gè)原點(diǎn)復位請求,

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