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  我的目的是達到測旋轉軸的角度，從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反轉旋轉
我用的是三菱PLC的FX2N，這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉編碼器，將PLC的X0,X1，X2分別接編碼器的A相和B相及Z相，用PLC的雙相計數器C252計數，雖然我知道A相超過(guò)B相90°為順時(shí)針轉，滯后就逆時(shí)針轉，但不知道如何具體編程，能否指點(diǎn)一二？謝謝

這里附上一個(gè)簡(jiǎn)單的程序圖，但是PLC上X0, X1,根據編碼器的旋轉進(jìn)行閃爍，但X2一直是亮著(zhù)的，無(wú)變化，而且C252也不計數，這是為什么

這段程序錯誤多多呀，不知樓主為何要編寫(xiě)以上這段程序，C252是硬件復位的，不需要編寫(xiě)程序將其復位，請把以上程序段刪除！十分不解樓主用M8000來(lái)驅動(dòng)MOVP指令將C252的當前值傳送到D10，C252是32位的計數器，而樓主用了16位傳送指令，而且是脈沖執行型，這顯然是錯誤的，C252的當前值不可能傳送到D10，請改為32位的傳送指令“DMOV”，程序執行的時(shí)候用電腦監視一下X5的輸入點(diǎn)是否處于“1”狀態(tài)，處于“1”狀態(tài)把C252復位也不可能計數，以上錯誤排除后仍然不計數的話(huà)可以肯定地說(shuō)樓主選用的編碼器的脈沖頻率超出PLC的最高響應頻率，請選用合適的編碼器。
以上~~

曾經(jīng)做過(guò)實(shí)驗，用FX2N來(lái)接1024脈沖的編碼器出現不計數的問(wèn)題，而改用512和256脈沖的編碼器則計數正常。供樓主參考~

引用

引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發(fā)表的  :
雖然復位問(wèn)題原因沒(méi)找到，但勉強解決了復位問(wèn)題，這里還有一個(gè)問(wèn)題，我要將設定轉軸的位置與編碼器復位參考點(diǎn)對起來(lái)，就是機械調零，如何做到？
用手動(dòng)去調，這樣很難對準啊，大家有沒(méi)有其他辦法么？

樓主可否將要求寫(xiě)的具體點(diǎn)，初步判斷樓主可以用高速計數器比較指令實(shí)現。至于樓主接編碼器Z相復位的問(wèn)題真是有點(diǎn)怪，不知樓主接到編碼器上的復位信號是Z相還是Z非，可以換一下試試。