夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點(diǎn)的時(shí)候，時(shí)準時(shí)不準，具體表現為；在碰到DOG開(kāi)關(guān)后有時(shí)準的時(shí)候就會(huì )在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時(shí)就會(huì )在碰到DOG開(kāi)關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺(jué)好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無(wú)，《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì )停下，所以本人認為不是模塊的問(wèn)題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問(wèn)題

請各位指教下是什么問(wèn)題，在此先謝了
  




問(wèn)題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒(méi)接負極電源》

這個(gè)我想問(wèn)下你的限位開(kāi)關(guān)理DOG開(kāi)關(guān)多少距離？電機旋轉一圈有多少距離？
我懷疑你電機旋轉一圈的距離與DOG和限位開(kāi)關(guān)的距離比例很小吧

這樣啊。。。好像不合理  不知道你系統怎么配置的。
我剛才沒(méi)說(shuō)清楚 伺服電機旋轉一圈是多少MM？  難道是8MM嗎？
我以前好像也遇到這個(gè)問(wèn)題。。。一下子想不起來(lái)是什么情況了


建議你把DOG開(kāi)關(guān)往前挪，  起碼能發(fā)出3個(gè)Z相脈沖的位置試下程序和系統
程序停止還是設收到1脈沖為停止

1PG  與伺服驅動(dòng)器的連接圖提供上來(lái)看看？
電機會(huì )轉用，Z相停止 伺服驅動(dòng)器不用特殊設定的。

1pg  K0 參數8192   K3 H200E
看看。
如果還是不行先把伺服的齒輪比設一下，讓他一圈的行程小點(diǎn)。
你的伺服帶的是啥東西��？一轉能轉這么多。。。沒(méi)用減速器的嗎？
還有DOG的接觸時(shí)間長(cháng)點(diǎn)看看