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如圖所示

現要求是：小車(chē)在自動(dòng)位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運行時(shí)，正向運行(Q0.7) 碰到正向限位開(kāi)關(guān)（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運行 (Q1.0) 碰到反向限位開(kāi)關(guān)（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運行。周而復始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動(dòng)，小車(chē)還能自動(dòng)按原來(lái)的方向運行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動(dòng)不了，請各位指正。

我感覺(jué)樓主SM0.1用的不合適,SM0.1的定義是:每次掃描后刷新一次.選擇用SM0.0到還合適.SM0.0的定義:CPU上電常ON.但是我總感覺(jué)在這里用這個(gè)指令有點(diǎn)不合適.還是用啟動(dòng)按鈕比較好些,至少可以確認是否可以啟動(dòng)設備了.我是指設備的安全性考慮,如果是實(shí)驗程序那到?jīng)]有問(wèn)題了.

啟動(dòng)條件用液位控制試試.就是把M0.5去掉.改為液位啟動(dòng)刮渣機正反轉.這樣分開(kāi)做可以避免Q0.3的啟停問(wèn)題.樓主所提及的任何轉換為自動(dòng)方式，我認為利用液位來(lái)控制。

情況一點(diǎn)一點(diǎn)地了解清楚了.
我建議還是用液位控制比較合適.如果液位有(高/低位控制的條件),則Q0.3的停止用低液位來(lái)控制(啟動(dòng)用高液位啟動(dòng)).小車(chē)的啟動(dòng)用高液位的上升沿來(lái)啟動(dòng).同時(shí)小車(chē)再好有一個(gè)能停止在原位的功能(意思是液位低時(shí),需要小車(chē)在原點(diǎn)時(shí)才能停止)這里我理解可能對于設備會(huì )有益.
我的理解:Q0.3的啟動(dòng)停止其實(shí)與小車(chē)正/反不是同一會(huì )事,把它分開(kāi)為二個(gè)系統.無(wú)非有是Q0.3停止信號時(shí)小車(chē)才能停止正/反工作.否則小車(chē)永遠做一個(gè)往復的運動(dòng).
哦!還有是我認為樓主的程序的寫(xiě)法不太合適,建議把小車(chē)的正/反用二個(gè)網(wǎng)絡(luò )段來(lái)寫(xiě)比較好,請你編譯一下,看是否有報警.