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如圖所示

現要求是：小車(chē)在自動(dòng)位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運行時(shí)，正向運行(Q0.7) 碰到正向限位開(kāi)關(guān)（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運行 (Q1.0) 碰到反向限位開(kāi)關(guān)（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運行。周而復始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動(dòng)，小車(chē)還能自動(dòng)按原來(lái)的方向運行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動(dòng)不了，請各位指正。

初始化和開(kāi)機自動(dòng)運行指令最好是兩個(gè)，初始化只是第一次掃描而已，最好有個(gè)延時(shí)然后給個(gè)信號啟動(dòng)。