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zjp198169
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-14 17:23
當伺服啟動(dòng)了以后，準備就緒就等脈沖輸入轉動(dòng)了。這時(shí)候大家有沒(méi)嘗試用手轉動(dòng)伺服電機軸�？茨芊褶D的動(dòng)。
marcelinho
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-17 14:26
此時(shí)伺服定位已經(jīng)起作用了，如果強行用外力轉動(dòng)軸，編碼器數據與伺服內部位置數據不一致，就會(huì )報警

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