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這程序寫(xiě)進(jìn)去后自動(dòng)和單周走不了，可自己卻不知道那里有問(wèn)題了，請幫忙看看，謝~~~

謝謝各位的熱心幫助，綜合各位的觀(guān)點(diǎn)我重新檢查了一遍，存在以下問(wèn)題，在同一步進(jìn)里同時(shí)出現兩個(gè)線(xiàn)圈，IST指令X10之后是X10為點(diǎn)動(dòng)，X14為自動(dòng)循環(huán)，X16為自動(dòng)啟動(dòng)，我現在改了之后發(fā)現X14和X16閉合后還是不能循環(huán)，S2那個(gè)點(diǎn)沒(méi)接通，不知怎么回事~~~