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大家能詳細的講解一下，如何用近點(diǎn)信號+Z相脈沖來(lái)實(shí)現原點(diǎn)控制呢？希望大家給我個(gè)例子說(shuō)明一下，謝謝了。我對這種回原點(diǎn)控制不是很明白，大家請看下面的圖片，我理解有錯誤嗎？哪里不對呢？

在伺服運行系統中如果出現誤差，當伺服碰到近點(diǎn)信號時(shí)，碼盤(pán)的Z相刻線(xiàn)離檢測管的位置不一樣，那么伺服肯定會(huì )轉動(dòng)不同的角度后停下了，那么這2次原點(diǎn)的位置就不一樣了，會(huì )出現這樣的情況嗎？
 

呵呵,下面是我的意見(jiàn)不定有幫助:.首先這是INC回零方式下才有這樣,因為伺服并不完全是依賴(lài)于Z相來(lái)定的.試想用DOG方式回零時(shí),每一類(lèi)SERVO都會(huì )有相應參數要設定:回原點(diǎn)時(shí)碰DOG的過(guò)位值(NC上叫光柵),當然可設0,若設0的話(huà)伺服碰上DOG就會(huì )停下來(lái),若有設數值的話(huà),要看你設定的回零方向是什么,然后MOTOR才會(huì )向相應方向運行你設定的回原點(diǎn)時(shí)MOVE的值后停下來(lái).只不過(guò),在回原點(diǎn)前一定要讓伺服過(guò)一次Z相脈沖到是真的.