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ZRN指令回原點(diǎn)時(shí)，什么時(shí)候是回原點(diǎn)結束呢？是當DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時(shí)即是原點(diǎn)，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時(shí)即是原點(diǎn)？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點(diǎn)，不知道是什么意思！手冊中沒(méi)有談及到Z相脈沖，回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒(méi)？還是有多種回原點(diǎn)方式呢？有經(jīng)驗的朋友請指點(diǎn)一下？

跟編碼器沒(méi)有關(guān)系的,就是一個(gè)信號而已,只要有一個(gè)開(kāi)關(guān)信號就可以實(shí)現原點(diǎn)回歸,一般是用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)就可以了,沒(méi)必要用編碼器,,,,,,,就是先快速檢測到接近開(kāi)關(guān)后速度變慢,而后一直到這個(gè)開(kāi)關(guān)信號消失后停止表示原點(diǎn)回歸結束.