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報警25201,SP軸驅動(dòng)故障  驅動(dòng)報警 501，什么含義？



請問(wèn)斑竹及各位高人，802D數控系統，出現 報警25201,SP軸驅動(dòng)故障  驅動(dòng)報警 501，什么含義？怎樣檢查故障點(diǎn)？  首先在此表示謝意，請各位老師及師傅給以解答為盼。

故障描敘詳細點(diǎn)
是否離線(xiàn)調試（就是僅電機測試）？
   首次轉動(dòng)就出現報警？
       如果是首次，是有旋轉后報警還是沒(méi)有旋轉就報警？
          如果有旋轉，電機參數設置是否正確？
             。。。。。
       如果不是首次，有什么參數更改過(guò)？
             。。。。。
如果是現場(chǎng)調試
   機械有無(wú)受阻導致電機背力。
   編碼器有無(wú)松動(dòng)。
   主軸參數設置有無(wú)遺漏，錯誤。

其實(shí)你只要多問(wèn)自己幾個(gè)為什么，這問(wèn)題你就能解決了。

就那幾個(gè)使能，就那幾個(gè)參數。電氣調試講究的順藤摸瓜。

這種報警如果復位能解決，重復出現的時(shí)間不長(cháng)就考慮軸的優(yōu)化。
如果復位后依然出現就考慮是軸各項使能、基本參數和機械鎖死。

如果是加工的正常機床基本排除軟件關(guān)系。那么故障的引發(fā)應該重點(diǎn)考慮硬件部分。

1.把kv值適當下調，觀(guān)察電機電流情況�？词欠裉�躍或瞬間增高情況。

2如果是半閉環(huán)的，檢查編碼器電纜時(shí)先在診斷內看下電機的溫度有沒(méi)顯示，如果溫度不正常，那就直接判死刑。
  如果是全閉環(huán)，溫度也正常，那先大致檢查下電纜露出部分有沒(méi)壓傷或劃破情況。

3.用其他軸的反饋電纜調換再試一下，有沒(méi)可能是編碼器松動(dòng)或編碼器電纜虛接等故障。

4.如果還是沒(méi)能解決問(wèn)題，考慮驅動(dòng)的主板是不是有問(wèn)題了。電壓不穩，西門(mén)子的板子很容易壞。
  將611D驅動(dòng)控制板和其他的換一下，如果報警換軸了，直接按原型號換板子即可。

報警應該不會(huì )只有25201吧，這個(gè)報警一般都是附屬報警，即是其他報警的延伸...

呵呵，記得把你處理的情況更新下，一起學(xué)習。