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      看了litung的汽缸模擬以后感到很神奇.
  于是下載下來(lái)研究了一下.
  讓我學(xué)會(huì )勒很多.
上傳上來(lái)的是研究過(guò)程中寫(xiě)的.
而且馬上就用MX做勒個(gè)項目.
后來(lái)做勒個(gè)項目是用三菱3U.帶3個(gè)伺服電機
實(shí)現3軸定位.
  一開(kāi)始我是用VB直接寫(xiě)通訊協(xié)議.
發(fā)現不能批量讀寄存器.
一個(gè)一個(gè)讀的話(huà).延遲會(huì )使實(shí)時(shí)監控效果不佳.
用MX批量讀取后提取分析.效果不錯.!