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大家好，我現在用的臺達伺服在自動(dòng)過(guò)程中偶爾出現ALE06報警，不知一般是怎么引起的。

都沒(méi)用過(guò)啊

現在好像是程序亂動(dòng)作以后就報警了，比如說(shuō)我是用絕對位置的，程序應該是朝一個(gè)方向走的，但是沒(méi)到位置時(shí)它突然又朝反方向運動(dòng)了然后就過(guò)載了，主要是程序有時(shí)候會(huì )這樣誤動(dòng)作，大部分的時(shí)候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？

不知道是不是跟程序有關(guān)系，現在時(shí)老報ALE09，但是我單獨編程序就控制這個(gè)伺服來(lái)回走又是沒(méi)什么問(wèn)題的，現在還是沒(méi)找到原因

剎車(chē)我是常得電的啊

現在主要是出現09的位置是不定的，確認機械也沒(méi)有過(guò)載的

大家都沒(méi)遇到過(guò)啊

引用

引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的  :
根據手冊說(shuō)明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數設定過(guò)小
2,增益值設定過(guò)小
3,扭矩限制過(guò)低
4,外部負載過(guò)大
.......

謝謝，你以上說(shuō)的3和4應該沒(méi)什么問(wèn)題的，主要是1和2 怎么去調整哪個(gè)參數
以下是我的定位模塊部分程序，請看看有什么不對的地方

應該是減速停止的，而且停止時(shí)是出現故障的時(shí)候才會(huì )停止，現在就是沒(méi)出現故障然后不定位置
出現ALE09，硬件上面都檢查了，找不出什么原因，所以再看看是不是軟件上引起的

謝謝上面的建議，現在主要是我就執行那個(gè)出故障的伺服上下來(lái)回運動(dòng)它就沒(méi)什么問(wèn)題，但是加上別的程序就出現09報警，所以我懷疑可能還是程序上有什么沖突

引用

引用第16樓505lichao于2009-09-18 14:35發(fā)表的  :
檢查一下編碼器的線(xiàn)是否有松動(dòng)？驅動(dòng)器到電機的U V W是否接反 [attachment=28963]
[attachment=28963]

應該都是沒(méi)問(wèn)題的，一直正常運行幾天后才出現的問(wèn)題，我單獨編了個(gè)程序運行這個(gè)伺服都是能正常動(dòng)作的，沒(méi)什么故障的，但是和其他程序放在一起就出現故障

我監視過(guò)P0-02的平均轉矩正常時(shí)候是20多，然后一下子跳到200然后就09或06