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最近在搞Q172HCPU這個(gè)運動(dòng)控制器，其中實(shí)模式已經(jīng)搞通了，但虛模式卻無(wú)法運傳，問(wèn)了挺多人的，挺郁悶，請教論壇中的老師。我把程式放上來(lái)，讓大家檢查檢查。

對于三菱 MOTION來(lái)說(shuō)作這樣的曲線(xiàn)其實(shí)簡(jiǎn)單,就是行程確定后就出來(lái)了,但是,若用于實(shí)際呢就很麻煩.因為三菱MOTION的軟件限制太多,就相當于作好的表格你去填就是.而不能自由由技術(shù)人員發(fā)揮.
說(shuō)白了,其實(shí)Q172很差,若速度響應要很高,其實(shí)就響應不過(guò)來(lái).不論用SFC還是用PLC去控制.MOTION控制你就把他想成是一臺服務(wù)器就好理解了.而本身它也就是一臺專(zhuān)用服務(wù)器,不同的是他是環(huán)網(wǎng),而不是并網(wǎng).這就是不能和真正的服務(wù)器相比的原因之一吧,我認為.呵呵,亂說(shuō)的不定對哈.

呵呵,我說(shuō)了我是亂說(shuō)的.
不過(guò)你可看一下MOTION手冊的附錄(V模式),上面有講且很詳細,再不行,請去看機械設計基礎好啦.
總之,我的觀(guān)點(diǎn)是,不論什么MOTIN其實(shí)都是控制SERVO運行的,如何作其軌跡,在于技術(shù)人員本身,而不在其其硬件(當然是硬件能執行前提下.)原理是一樣,程式可多樣化.
沒(méi)別的意思.我不太懂技術(shù),亂說(shuō)的,不不定期可信.