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[各位老師，幫我編一下飲料灌裝機上用的灌裝放蓋程序，小生先在此萬(wàn)分感謝！工控是三菱FX2N80MR,大概控制是這樣的，機器每走一步（進(jìn)一個(gè)瓶或是出去一個(gè)瓶），傳感器X1給出一個(gè)信號（跟脈沖差不多），這個(gè)信號用來(lái)計算運轉速度，同時(shí)是放蓋閥和灌裝閥的同步信號，運轉的機器開(kāi)始進(jìn)瓶，沖洗，過(guò)渡到灌裝區的入口有傳感器X2，信號跟X1一樣，感應到有瓶后機器再走8步，要求打開(kāi)灌裝閥Y1,開(kāi)始灌裝，連續有瓶時(shí)Y1是一直有輸出的，X2無(wú)信號時(shí)機器走8步關(guān)Y1。開(kāi)灌裝閥Y1之后68步開(kāi)放蓋閥Y2，Y2跟Y1一樣，有瓶過(guò)來(lái)一直打開(kāi)！[


這樣說(shuō)吧，X2有信號后X1再輸入8個(gè)脈沖打開(kāi)Y1,再過(guò)68個(gè)脈沖打開(kāi)y2，如果只過(guò)來(lái)一個(gè)瓶子的話(huà)(x2亮一下）走8步(x1亮8次）后只開(kāi)它這一個(gè)閥（Y1在X1亮8次時(shí)開(kāi),亮9次時(shí)關(guān)）灌裝，再過(guò)68步后只給一個(gè)瓶蓋(Y2跟Y1一樣方式開(kāi)關(guān)），其中x1是一直有脈沖的傳感器，機器動(dòng)一個(gè)工位亮一次，x2檢測有瓶信號，來(lái)一個(gè)瓶子就亮一下，再過(guò)8個(gè)工位灌裝閥y1跟x1的信號同步打開(kāi)，y2再延后68步，連續有瓶的話(huà)就一直打開(kāi)！