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[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產(chǎn)的管材加工端末成型機，大概配置海泰克PWS1171屏，FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機，以下為PLC程序，屏因為是海泰克的沒(méi)辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動(dòng)----沖頭向前----沖頭回復----沖頭橫向移動(dòng)-----沖頭向前----沖頭回復。。。。。。�！，F在的情況是經(jīng)常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對的，實(shí)際位置不對）。請求哪位高人指點(diǎn)指點(diǎn)。
    不要說(shuō)：
          1.沒(méi)接地
          2.電壓不穩
          3.更換屏蔽線(xiàn)
          4.聯(lián)軸器松動(dòng)
    因為以上4點(diǎn)我們都檢查過(guò)，臺灣廠(chǎng)商也來(lái)人查過(guò)，就是沒(méi)解決。
程序的注釋不是完全，因為是我自己添加的。

怎么沒(méi)人幫忙撒？

觸摸屏程式?jīng)]有，臺灣人不提供，PWS1171也不能反編譯。
伺服是絕對編碼器，跑偏的現象看上去就像是聯(lián)軸器松動(dòng)。關(guān)機后重新開(kāi)機就能回復正常。
伺服電機是安裝在沖頭上的，沖頭用液壓推動(dòng)。機器在工作時(shí)，沖頭的振動(dòng)挺大的。是否是振動(dòng)影響了伺服的定位？

對，是有的象擴管機。但是，你說(shuō)的機械公差，滑動(dòng)間隙的問(wèn)題應該不是。因為它跑偏的距離不確定，而且有的非常大。例如我們機器一共可安裝6個(gè)沖頭，有時(shí)候屏上顯示已經(jīng)是回到1沖位置，而實(shí)際位置卻在3-4沖之間。這時(shí)手動(dòng)移動(dòng)沖頭，它就在這個(gè)基礎上，移動(dòng)相應的距離。要關(guān)機才可以回歸正常。

引用

引用第9樓jacky007于2009-10-18 09:37發(fā)表的  :
你把伺服電機的拆開(kāi)看一下吧，也有可能是里面有東西脫掉了。也會(huì )出現這種情況的。你最好再測一下是往哪邊偏的，偏了多少。

伺服不敢拆啊，以前拆過(guò)一個(gè)，結果把編碼器里的玻璃片弄裂了，伺服就報廢了。

我是蘇州的
現在我們被這機器搞的沒(méi)轍了，我們這里都是在懷疑程序的問(wèn)題，或者是振動(dòng)的問(wèn)題，因為我們公司這個(gè)機器有6臺，08年的2臺，09年的4臺。6臺都發(fā)生過(guò)跑偏撞模的問(wèn)題，只是09年來(lái)的機器發(fā)生的幾率高點(diǎn)，本來(lái)還可以將就將就用（1天10幾次），但是上個(gè)星期臺灣廠(chǎng)商來(lái)搞了下，這下麻煩了，10幾分鐘一次。臺灣人搞不定，拍拍屁股走人了，說(shuō)回去跟廠(chǎng)里說(shuō)過(guò)段時(shí)間來(lái)給我們換系統。
我們就這樣整天被這個(gè)機器煩著(zhù)了