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[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產(chǎn)的管材加工端末成型機，大概配置海泰克PWS1171屏，FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機，以下為PLC程序，屏因為是海泰克的沒(méi)辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動(dòng)----沖頭向前----沖頭回復----沖頭橫向移動(dòng)-----沖頭向前----沖頭回復。。。。。。�！，F在的情況是經(jīng)常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對的，實(shí)際位置不對）。請求哪位高人指點(diǎn)指點(diǎn)。
    不要說(shuō)：
          1.沒(méi)接地
          2.電壓不穩
          3.更換屏蔽線(xiàn)
          4.聯(lián)軸器松動(dòng)
    因為以上4點(diǎn)我們都檢查過(guò)，臺灣廠(chǎng)商也來(lái)人查過(guò)，就是沒(méi)解決。
程序的注釋不是完全，因為是我自己添加的。

有沒(méi)詳細點(diǎn)的資料，只看程序有點(diǎn)難，有沒(méi)設備的照片和觸摸屏的程序

以前我也試過(guò)這種現像，修改一些程序的先后，解決了這個(gè)問(wèn)題。PLC工作是掃描式，控制伺服是高速控制，會(huì )有影響的

也有可能機械的問(wèn)題，沒(méi)見(jiàn)過(guò)這機，也只能是猜的，有照片嗎？