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[upload=1] [upload=1]臺車(chē)呼車(chē)PLC控制系統控制要求：
臺車(chē)呼車(chē)系統示意圖如下圖所示。其中電動(dòng)運輸車(chē)供8個(gè)加工點(diǎn)使用，對車(chē)的控制要求如下：
臺車(chē)呼車(chē)系統未上電時(shí)，車(chē)停在某個(gè)加工點(diǎn)（也稱(chēng)工位）。臺車(chē)呼車(chē)系統上電后，若無(wú)用車(chē)呼叫（也稱(chēng)呼車(chē)）時(shí)，則各工位的批示燈全亮，表示各工位均可以呼車(chē)。當工作人員按下某工位的呼車(chē)按鈕進(jìn)行呼車(chē)時(shí)，各工位的指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車(chē)無(wú)效，當呼車(chē)工位號大于停車(chē)工位號時(shí)，小車(chē)自動(dòng)向高位行駛，當呼車(chē)工位號小于停車(chē)工位號時(shí)，小車(chē)自動(dòng)向低位行駛，當小車(chē)到達呼車(chē)工位時(shí)自動(dòng)停車(chē)。停車(chē)時(shí)間為30S，供用車(chē)工位使用，此時(shí)，其它工位不能呼車(chē)。停車(chē)工位呼車(chē)時(shí)，小車(chē)不動(dòng)。從安全角度出發(fā)，停電后再來(lái)電時(shí)，小車(chē)不能自行啟動(dòng)。

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