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請問(wèn)伺服驅動(dòng)器的轉距控制用在哪方面的領(lǐng)域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的  最近看到說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)了有轉距控制，從來(lái)都沒(méi)有用過(guò)，也沒(méi)有接觸過(guò)這類(lèi)領(lǐng)域，
歡迎大家多談?wù)勛约旱男牡�，多多交流一下，提高中國人工控技術(shù)水平。

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轉矩控制：轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變