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請問(wèn)下脈沖當量是如何選擇？一脈沖量的，工作臺前進(jìn)多少？
一般脈沖當量是人為還是本身伺服電機就已經(jīng)確定好的？

脈沖當量的含義是：1個(gè)脈沖機構的位移距離。

伺服馬達旋轉1圈多少脈沖是由伺服電機本身決定，
伺服馬達旋轉1圈移動(dòng)的距離(螺距)有機構設計決定。

脈沖當量誰(shuí)來(lái)決定一目了然了。
再使用齒輪比這個(gè)參數來(lái)修正。
齒輪比同樣可以對來(lái)自上位機的控制脈沖放大縮小，只要滿(mǎn)足精度。

反向間隙由上位來(lái)修正，定位模塊有相應參數設定。