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請問(wèn)我想用PID功能塊FB41做管道壓力的閉環(huán)控制該怎么做呢，輸出信號去驅動(dòng)變頻電機帶動(dòng)的壓縮機，程序在S7的軟件里該怎么寫(xiě)呢，是不是要安裝SCL語(yǔ)言包，還是用STL語(yǔ)言寫(xiě)就可以了，另外，如果用指令表寫(xiě)，是不是要像下圖這樣寫(xiě)的麻煩，還是他已經(jīng)給你幾個(gè)模子了，你只要往里面填入參數即可，比如#CYCLE，#SP-IN，#P-SET，#I-SET,#D-SET等，謝謝了！

忘了附圖，如下：
  

怎么沒(méi)人給答案阿