夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

如圖。  如果原點(diǎn)的位置在中間。電機到達前進(jìn)限位后按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機能夠回到原點(diǎn)。如果電機到達后退限位的時(shí)候按動(dòng)回原點(diǎn)啟動(dòng)，電機能夠回到原點(diǎn)位置嗎。
如果原點(diǎn)就設定在中間，電機前進(jìn)或后退到位后自動(dòng)回到原點(diǎn)位置。這個(gè)程序應該怎么編。請指教

使用模組上的功能
如QD75 或QD70或Q-Motion 上面
應該都有原點(diǎn)復歸的重試功能
當未接觸到原點(diǎn)而先碰道上極限後
會(huì )反相尋零
不過(guò)前提是馬達控制方向要正確(即正副極限與運動(dòng)方向一致)
否則在往正方向移動(dòng)的時(shí)候觸碰到負極限
之後一定會(huì )再輸出正轉脈波來(lái)做反向的動(dòng)作 (因為判斷接觸負極限)
故會(huì )可能會(huì )有脫軌或是過(guò)載的異常