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我的認識是:三菱與西門(mén)子的編程主要不同點(diǎn)在于三菱編程是線(xiàn)性編程,而西門(mén)子是結構化編程,西門(mén)子可以把程序放在各個(gè)塊里,在OB塊里相互調用.

各有千秋.！
          就拿FX1S-10MT 和S7-221來(lái)說(shuō)吧, 三菱的脈沖輸出比西門(mén)子要遜色, 編程復雜! 但西門(mén)子的卻沒(méi)有時(shí)鐘功能! 要想搞一個(gè)24小時(shí)的適時(shí)時(shí)鐘控制,那就比較麻煩, 需要另掏腰包加時(shí)鐘卡(幾十歐元哪, 德國人真拿RMB沒(méi)當回事似的).  三菱的還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn),就是大多數的程序可以仿真(除了運算的以外), 而西門(mén)子的卻沒(méi)有一個(gè)正式的仿真軟件. 網(wǎng)上流行的仿真軟件是西班牙人搞的, 除了順序控制以外,就連帶有時(shí)間功能的程序, 有些都不能仿真. 但是,不是說(shuō)西門(mén)子的就差, 起碼, 用它來(lái)做步進(jìn)電機、伺服電機控制比三菱的方便得多（用向導）。FX1S-10MT， 的脈沖時(shí)間基數是毫秒級，而西門(mén)子的可以達到微妙級！