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小弟剛剛開(kāi)始學(xué)伺服，遇到幾個(gè)不明白的問(wèn)題，希望各位高手幫忙解答！
我現在做的伺服系統的情況：是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0，緊挨著(zhù)Q02CPU，之后有兩個(gè)輸入輸出模塊QX40和QY10，還有個(gè)CC-LINK主站模塊QJ61BT11N，遠程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT，以及一個(gè)遠程設備站。
1、給三菱的客服打電話(huà)咨詢(xún)，客服說(shuō)我這種情況不能實(shí)時(shí)讀取伺服電機的位置，只能上電之后讀取一次。我就說(shuō)能不能在伺服電機每次到達一個(gè)新的位置之后，就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON，這樣讀取伺服電機的所在位置�？头�有點(diǎn)猶豫，過(guò)一會(huì )說(shuō)可以，究竟能不能通過(guò)這種方法實(shí)現讀��？或者說(shuō)像我這種情況應該怎么讀取伺服當前位置更好？
2、如果能讀取伺服當前位置的話(huà)，當前位置值是存儲在哪個(gè)地址？我看手冊上說(shuō)可以通過(guò)專(zhuān)用指令：Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊，里面有這句話(huà)：“當使用遠程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò )遠程I/O 模塊）時(shí)，專(zhuān)用指令（ABRST ）不可用�！蔽矣昧诉h程I/O站AJ65SBTB1-32DT，我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么？

絕對系統的伺服馬達沒(méi)用過(guò)，小弟倒是用過(guò)MR-J2S系列的增量系統伺服
1，不管怎么控制還沒(méi)見(jiàn)過(guò)不能實(shí)時(shí)讀取伺服馬達位置數據的。直接讀取QD75的參數MD。20  用FROM指令即可
2。ABRST是恢復指定軸絕對位置的指令。好好看看說(shuō)明書(shū)
3。你說(shuō)：當使用遠程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò )遠程I/O 模塊時(shí)，專(zhuān)用指令（ABRST ）不可用。這句說(shuō)明書(shū)上確實(shí)有
但是是你理解錯了。使用遠程I/O站意思是說(shuō)當QD75用在遠程站上時(shí)不能使用ABRST指令