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丁丁
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機組成簡(jiǎn)易位置控制系統，位置信號用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機當前的實(shí)際運行位置，是應該通過(guò)讀PLC中的D寄存器，還是應該通過(guò)高速計數器來(lái)讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-30 16:19
我見(jiàn)過(guò)的實(shí)際應用當中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發(fā)給私服放大器的脈沖數,如果你的伺服放大器+伺服馬達質(zhì)量沒(méi)問(wèn)題,位置控制的精度還是有保證的.
你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計數器(C),我曾經(jīng)用松下的伺服系統做過(guò)類(lèi)似的實(shí)驗,這兩個(gè)值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實(shí)驗,看看結果怎么樣.

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