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MR-J2S-500A  的驅動(dòng)器與伺服馬達 采用速度控制模式,在正轉過(guò)程中,驅動(dòng)器和電機正常運轉,

在反轉過(guò)程中,驅動(dòng)器會(huì )有報警代碼 AL32   跳出, 以檢查 U V W E 三相接線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題,負載30%左右,請教各位為什么會(huì )這樣?

還有就是我在用軟件點(diǎn)動(dòng)運行時(shí),在停止的過(guò)程中,電機會(huì )頻繁抖動(dòng),導致驅動(dòng)器 報警 ALE1?  

謝謝大家幫忙解答.