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傳輸帶每走一個(gè)工位機器給PLC一個(gè)脈沖，當產(chǎn)品超過(guò)規定高度時(shí)，傳感器給PLC一個(gè)脈沖,此時(shí)傳輸帶繼續走動(dòng)，當走到距離傳感器4個(gè)工位時(shí)將不合格產(chǎn)品推出，如此不斷循環(huán)，有可能連續幾個(gè)產(chǎn)品不合格，且工人放產(chǎn)品不會(huì )每個(gè)工位都放，有時(shí)會(huì )漏放，請問(wèn)如何用FX PLC 編寫(xiě)程序。

LD       M8002
ZRST  M10        M13
LDP     X1          
SFTL   X0           M10       K4         K1
LD       M13       OUT       Y0
END
照著(zhù)輸入試試，X0為工件高度檢測傳感器信號，X1為周期檢測，Y0為推桿驅動(dòng)觸點(diǎn)