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一個(gè)生產(chǎn)衛生巾系統的
  需要16組溫度控制（K偶），16組張力控制（浮動(dòng)棍），40軸的伺服電機（要求線(xiàn)速度同步），6個(gè)膠位控制（高速，通斷時(shí)間在10毫秒以?xún)龋��?00點(diǎn)左右的I/O控制。

系統的要求：機臺分為4個(gè)電柜，每一個(gè)電柜控制一節機臺，之后通過(guò)通訊電纜把各系統連在一起。機臺總長(cháng)30米以下
            使用一個(gè)觸摸屏，在觸摸屏能夠監控整個(gè)系統
            接線(xiàn)布線(xiàn)要簡(jiǎn)便，機臺調試要方便。
            還要為以后的系統預流擴展空間，如加視覺(jué)系統，機械手等

現在除了40軸伺服電機是使用Q173H+Q172H以外，其他用什么CPU，是系統簡(jiǎn)單，價(jià)錢(qián)實(shí)惠，布線(xiàn)簡(jiǎn)單維修方便呢？

各位大俠幫幫忙！

視覺(jué)部分通過(guò)以太網(wǎng)可以連，例如In-Sight的。這部分可以暫放一邊！
4個(gè)電柜如何規劃?還是要多想想，最后選模塊就容易了！