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問(wèn)題點(diǎn)是：想通過(guò)觸摸屏改變電機速度。因為觸摸屏不能與QP軟件直接通訊，只能通過(guò)程序的緩沖存儲器來(lái)改，如改軸1的速度，只須將需要的速度寫(xiě)到緩沖2004 就 可以了；結果是無(wú)論我寫(xiě)多少值到D100，(同時(shí)監視到2004的值就是設的值）但電機速度始終按列表起動(dòng)編號上的速度運行，
      
        LDP M400
                  dtop   h0    k2004     d100    k1

                  dtop   h0    k1500     k1         k1

如果你是在定位過(guò)程中改變這個(gè)緩沖區的值的話(huà)，是不會(huì )生效的，你必須在定位啟動(dòng)前改寫(xiě)完成。
或是在定位中使用速度更改命令(另一個(gè)緩沖區了)。
需要做兩件事:1.寫(xiě)入你要的速度到新速度緩沖區
             2.把新速度寫(xiě)入緩沖區寫(xiě)成1，速度更改后自動(dòng)變?yōu)榱恪?/div>