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        大家好！請教一個(gè)伺服的問(wèn)題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅動(dòng)器MR-J2S在馬達回原點(diǎn)后設原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來(lái)。我又輸入80mm的位置時(shí)，它應該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來(lái)。在正傳時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，可是反轉時(shí)就和設定數值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

怎么沒(méi)有人知道。期待高手正解！

參數我只動(dòng)了電子齒輪比，其他都是默認的參數！不知道是什么原因？

fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

這是簡(jiǎn)單的試驗程序，請大家幫我看看，是那里出了問(wèn)題？
正反轉都是通過(guò)D100設置的D100設置1000時(shí)它正常走了1000；
D100設置600的時(shí)候，它應該反轉走400的，可是它反轉走了800。

有沒(méi)有人遇到過(guò)同樣問(wèn)題的。

一樣的，我用1PG讀出來(lái)的實(shí)際位置和設定的位置是一樣的�？墒撬�正反轉走的距離卻不一樣。是不是我哪個(gè)設置搞錯了呢？郁悶中。

是不是伺服驅動(dòng)器有問(wèn)題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見(jiàn)！

引用

引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發(fā)表的  :
象這種情況你只要看看伺服驅動(dòng)器上接收到的脈沖數  你看看100MM時(shí)發(fā)過(guò)來(lái)的脈沖數  和20MM發(fā)過(guò)來(lái)的脈沖數是否是成5：1   如果不是就是程序問(wèn)題  如果是那就是伺服參數問(wèn)題  比如你會(huì )不會(huì )用了兩個(gè)齒輪比  

nbwrk ：
謝謝你的回復，伺服驅動(dòng)器的參數設置里只有一個(gè)電子齒輪比。
請教，如何才能設置兩個(gè)齒輪比？

引用

引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發(fā)表的  :
問(wèn)題出在M200始終是有信號的，改M300就可以

謝謝！我再試試看。

  我昨天又試了樓上的方法，還是不行。
我對伺服控制器監控發(fā)現，伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關(guān)系。
比如我輸入100mm時(shí)1PG發(fā)出1000個(gè)脈沖，伺服正轉走100mm。
我又輸入80mm時(shí)1PG應該發(fā)出200個(gè)脈沖，可是它卻發(fā)出了400個(gè)
脈沖。伺服反轉走了40mm。這樣看來(lái)應該是程序問(wèn)題�？墒俏覐�
1PG里讀取BFM26伺服當前位置時(shí)，我發(fā)現我輸入100時(shí)，BFM26
的數值是100，我輸入80時(shí)，BFM26的數值是80。不解！為什么會(huì )
這樣呢？請問(wèn)各位前輩能否幫我分析一下原因？程序就是我之前傳
上去的程序。謝了！

沒(méi)有人遇到過(guò)此問(wèn)題嗎？期待不吝賜教！

我在頂！期待中！