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愚公移山
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-14 21:02
本人經(jīng)多次研究總結了一下經(jīng)驗：得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設定方法，適用于初學(xué)者，高手請勿見(jiàn)笑！請大家支持原創(chuàng )，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話(huà)，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡(jiǎn)分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來(lái)電子齒輪所設分數不變，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  
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    五彩繽紛斌
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    1樓  發(fā)表于: 2010-05-24 11:34
    好人啊     

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