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以前一直用的是數字量的控制，沒(méi)怎么接觸過(guò)模擬量的知識，
現在有一個(gè)小項目，要求很簡(jiǎn)單：
一個(gè)干燥室中設置四個(gè)測溫點(diǎn)，對測出的數據進(jìn)行比較，取一個(gè)中間值再進(jìn)行控制

我現在就是請教一下應該怎么樣一個(gè)思路來(lái)完成這個(gè)要求，
數字量的開(kāi)關(guān)與接線(xiàn)是很直觀(guān)很容易理解的 ，
而模擬量比如說(shuō)輸入一個(gè)熱電阻，輸出一個(gè)4-20ma的控制信號
中間的過(guò)程怎么樣完成呢，好像很虛。
1.如果我把測量值放在D200中，設定值放在D202中，那怎么樣實(shí)現設定值與D200的鏈接呢
2.如何按測量值與設定值計算輸出值呢，也就是PID調節

請給予個(gè)別用到的指令，謝謝！

謝謝各位仁兄