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yuyonghui
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-03 21:16
伺服電機通上電就動(dòng),而且還很不正常,正反轉來(lái)回的動(dòng),弄不明白是怎么回事了,希望知道的人能夠幫忙指導一下!
winner123
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-04 18:52
你的伺服電機是什么控制方式，如果是速度控制方式要考慮零點(diǎn)漂移的問(wèn)題，如果是位置控制方式一般不會(huì )出現這樣的問(wèn)題，您要說(shuō)清除先，調整了參數沒(méi)有，是轉動(dòng)還是震動(dòng)，如果是震動(dòng)那么我建議你將剛性降下來(lái)先，然后在考慮其他，你沒(méi)說(shuō)清楚這個(gè)不好回答的哦，還有就是伺服的品牌等等

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