tingtaobeer
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現場(chǎng)工況如下:?jiǎn)闻沛湴遢斔停ǹ勺兯伲,不斷通過(guò)瓶子,使用光電開(kāi)關(guān)可檢測出有缺陷的瓶子,現在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除,考慮到輸送是變速的,使用編碼器定位,如何實(shí)現?補充:瓶子是不間斷通過(guò)光電開(kāi)關(guān)的~~~ |
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tingtaobeer
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樓上的,您就當好瓶子是低電平,壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~ 有人能給個(gè)思路么? |
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tingtaobeer
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位移指令的位數畢竟是有個(gè)數限制的,編碼器的脈沖輸出是很大的啊,難道還要將編碼器脈沖數減少?這樣定位會(huì )不準確啊。。。 |
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tingtaobeer
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10樓:您的指令看上去只是一個(gè)計數器c252來(lái)確定瓶子的位置,我理解的對嗎?如果對的話(huà),那么如果連續有2個(gè)瓶子通過(guò)檢測光電而沒(méi)有到達剔除裝置的狀況下,是不是該程序就會(huì )有問(wèn)題? 11樓:如果不用編碼器如何給瓶子定位?由于該段輸送速度是可變的,快速和慢速的狀況下,剔除時(shí)間肯定是不一樣的啊~~~~ |
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