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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時(shí)就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒(méi)更好的方法。
marcelinho
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開(kāi)始動(dòng)作

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