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在我的系統中要用到編碼器和200的PLC，編碼器還是一個(gè)很關(guān)鍵的部位，而且要安裝在戶(hù)外。如果編碼器出現故障，整個(gè)系統會(huì )亂掉。請問(wèn)有沒(méi)有辦法在程序中判斷編碼器是否出錯，然后切換到備用編碼器中呢？

個(gè)人感覺(jué)光從PLC這塊入手還不能完全判斷出問(wèn)題，你如果編碼器震動(dòng)太大導致反饋偏差也很大，我以前監視電機，800額定轉速反饋回來(lái)誤差有將近幾十轉。因此你監視的時(shí)候肯定不準，即使有2個(gè)做對比也不太準，你如果光想知道編碼器好壞倒也好說(shuō)，有示波器的就用示波器看波形，沒(méi)有示波器的就用萬(wàn)用表量?jì)上嗝}沖的電壓電壓�？隙ㄊ怯袇^別的，時(shí)間長(cháng)了我也不太記得有那些區別了，這個(gè)是我師傅以前告訴我的，有時(shí)間可以研究下。