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我配套一臺機器,有二個(gè)機械手,采用絲杠和步進(jìn)電機前進(jìn)后退動(dòng)作.
目前問(wèn)題,前進(jìn)速度可以快速后退,但后退速度一旦調快,就會(huì )堵轉,有嗡嗡聲音?
咨詢(xún)廠(chǎng)家:
1.絲杠后部變型,但斷開(kāi)負載空載也會(huì )出現此問(wèn)題?
2.正反轉中間停頓時(shí)間太短,慣量太大,但停頓時(shí)間調至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺也是這個(gè)程序和配置,應該不會(huì )有問(wèn)題?

請高手指教,萬(wàn)分感謝????

你用的指令 PLSY    不帶加減速時(shí)間的  你要用帶加減速時(shí)間的指令
另外可能是外部干擾的原因！