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       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個(gè)簡(jiǎn)單的小程序。發(fā)現一個(gè)問(wèn)題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設置為1000時(shí)1pg發(fā)送1000個(gè)脈沖。伺服正轉走10mm�？墒�
我把D100設置為800時(shí)1pg發(fā)送400個(gè)脈沖。伺服反轉走0.4mm。不知
為何？應該是1pg發(fā)送200個(gè)脈沖。伺服反轉走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點(diǎn)迷津！簡(jiǎn)單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209

我看了一下你的程序,因為你把M107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當你給了1000個(gè)脈沖正轉,如果也給的是1000個(gè)反轉一秒以后就反轉到原點(diǎn).如果給的是800個(gè)反轉脈沖那就是每往返一次離原點(diǎn)+200.

我覺(jué)得你還是要先搞清楚什么是絕對位置和相對位置.你可以打我電話(huà)13296786399.不過(guò)我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時(shí)間要根據你的實(shí)際情況做調整