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請教高手是如何做步進(jìn)回原點(diǎn)的？

1:步進(jìn)馬達開(kāi)機回原點(diǎn)



說(shuō)明: 正常工作時(shí)的運行方向是:順時(shí)針?lè )较?CW)
Y0: 步進(jìn)驅動(dòng)器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進(jìn)驅動(dòng)器方向信號(DIR)
Y1 ON時(shí),順時(shí)針(CW)運轉
Y1 OFF時(shí),逆時(shí)針(CCW)運轉
X1 ON：光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點(diǎn)位置所示:



回原點(diǎn)時(shí),最后一步必須是順時(shí)針運轉,當鋼片剛好遮擋住光電的光感區域時(shí),感應器輸出信號,馬達停止運轉,原點(diǎn)完成。原點(diǎn)完成后運轉方向不用變更，因為馬達正常工作時(shí)也是順時(shí)針運轉
由于關(guān)閉電源后，可能由于一些外在因素，馬達轉過(guò)一定角度，這樣就不在原點(diǎn)處，所以開(kāi)機需對馬達回原點(diǎn)

馬達回原點(diǎn)時(shí)首先判斷條件，分為兩種，一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài)，X1為OFF,

如圖：



光電處于入光狀態(tài)



光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進(jìn)指令STL做的，感覺(jué)很笨，請教各位高手有什么其它好的方法，望分享經(jīng)驗！不勝感激！

在鋼片的另一個(gè)缺口端增加一個(gè)光電感應器,達到非此即彼的三態(tài)檢測功能可以了嗎?-------------1.  正好在原點(diǎn)位置時(shí),右邊的感應器有信號,左邊加裝的一個(gè)也有信號,表示處于原點(diǎn)    2.. 右邊的光電有信號,左邊加裝的沒(méi)有信號,電機反轉找原點(diǎn) 3.左邊加裝的有信號,右邊的沒(méi)有信號,電機右轉找原點(diǎn),這樣就可以用點(diǎn)動(dòng)控制就可以辦到,無(wú)需復雜的指令就可以