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huandasheng
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個(gè)定位控制，機械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運動(dòng)，可是由于絲桿和運動(dòng)部件的機械間隙，在做來(lái)回運動(dòng)時(shí)，老是出現定位不準的問(wèn)題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-19 17:37
如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發(fā)表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個(gè)定位控制，機械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運動(dòng)，可是由于絲桿和運動(dòng)部件的機械間隙，在做來(lái)回運動(dòng)時(shí)，老是出現定位不準的問(wèn)題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
jonnyhsieh
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發(fā)表的  :
加個(gè)補償，比如你要走1000個(gè)脈沖，你可以寫(xiě)1010個(gè)脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
jonnyhsieh
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-21 21:38
請問(wèn)一下,速度快慢PLS,誤差量固定嗎?

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