夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 19 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線(xiàn)時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個(gè)定位控制，機械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運動(dòng)，可是由于絲桿和運動(dòng)部件的機械間隙，在做來(lái)回運動(dòng)時(shí)，老是出現定位不準的問(wèn)題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?
huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 19 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線(xiàn)時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時(shí)，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過(guò)的
huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 19 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線(xiàn)時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-22 12:33
速度不快，編碼器是裝在減速機輸出端的

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交