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請各位朋友前來(lái)支招：
    準備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線(xiàn)。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999)，軸2做長(cháng)度控制，單位mm。
    這個(gè)不使用內部聯(lián)動(dòng)(插補功能沒(méi)有我想要的曲線(xiàn))。我根據公式由角度計算出當前軸2應該在的位置，軸2根據這個(gè)差距來(lái)做位移。
    但是運行效果奇差。用SFC寫(xiě)的PLC程序，掃描時(shí)間僅1.9ms。但是電機的動(dòng)作還是斷斷續續(我做的就是步進(jìn)式運行，但是這么短的運算周期應該看不出停頓才對)，問(wèn)三菱的技術(shù)支持，說(shuō)是PLC與模塊之間的通訊耗用了長(cháng)的時(shí)間，所以無(wú)法進(jìn)行近似連續運行。
    各位有沒(méi)有過(guò)類(lèi)似走法，能不能構成連續運轉，至少是看不出停頓的現象？

使用三菱可能會(huì )比較辛苦一點(diǎn).

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線(xiàn)運動(dòng),效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統

YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線(xiàn)

用虛擬軸帶動(dòng)實(shí)際軸

以FGN衍生出來(lái)的曲線(xiàn),讓虛擬軸跑曲線(xiàn).