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設備控制示意圖
公司要設計一臺設備：具體要求如下，請問(wèn)如何選擇馬達？如何設計控制部分，謝謝大家；



手動(dòng)要求 1.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，電機1手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)電機轉動(dòng)；
    2.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，焊機手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)焊機焊接；
    3.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式1，1+2；
    4.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，點(diǎn)動(dòng)電機2按鈕焊機可以左右移動(dòng)；
    5.手動(dòng)模式急停開(kāi)關(guān)可以使用；
    6.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)2模式，2+4；

自動(dòng)要求 1.點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)1按鈕馬達1自動(dòng)運轉、焊機自動(dòng)開(kāi)始焊接；
    2.急停按鈕可以使用；
    3.馬達1轉一周的時(shí)間由撥碼開(kāi)關(guān)控制，撥碼開(kāi)關(guān)時(shí)間可以調整；
    4.馬達1轉一周的位置是否到達由接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制；
    5.點(diǎn)擊馬達復位按鈕馬達1自動(dòng)回原點(diǎn)（即開(kāi)始焊接的初始位置）；
    6.點(diǎn)擊自動(dòng)2按鈕馬達2自動(dòng)運轉，焊機自動(dòng)焊接開(kāi)始，到達傳感器位置自動(dòng)停止，
     并自動(dòng)復位到初始位置；

用FX帶T輸出的當然可以。