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我現在的公司要制造成一臺機器。但無(wú)奈小弟水平有限，求教各位兄臺幫忙了。
機器的運動(dòng)原理是：安裝一條一米寬九米長(cháng)的輸送皮帶，此皮帶由馬達帶動(dòng)，而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產(chǎn)品到達此位置就動(dòng)作的操作機構，此機構沿著(zhù)輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著(zhù)。而我們的產(chǎn)品進(jìn)入輸送皮帶是斷斷續續的，產(chǎn)品長(cháng)度每件都不相等，我現在準備在入料端安裝有一個(gè)檢測產(chǎn)品的光電開(kāi)關(guān)，以此來(lái)感應產(chǎn)品進(jìn)入輸送帶的位置。但如果應用到編碼器的話(huà)，我不知道程序如何進(jìn)行編寫(xiě)了。一是產(chǎn)品是連續間斷的進(jìn)入輸送帶的，當前面的產(chǎn)品進(jìn)入后，尚在操作機構加工過(guò)程中，但后面又有產(chǎn)品進(jìn)入了，這位置如何保證準確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多謝各位老師傅了。

我所做的不是光是輸送產(chǎn)品用的。主要是在輸送帶邊上安裝有幾套加工產(chǎn)品的執行機構（此機構也不是安裝在一個(gè)地方，而是順著(zhù)輸送帶輸送的方向從前向后且中間還隔著(zhù)一段距離，一個(gè)接著(zhù)一個(gè)排列安裝}，產(chǎn)品輸送到此位置時(shí)執行機構將進(jìn)行動(dòng)作作業(yè)，但注意此時(shí)是不允許輸送帶停止的，因此后面接著(zhù)還有一件接著(zhù)一件產(chǎn)品住往前面輸送，間斷指的是：進(jìn)入輸送帶的產(chǎn)品不是頭尾相接中間沒(méi)有一點(diǎn)間隔的，而是相隔了一段距離。這些產(chǎn)品的位置如何準確的記錄下來(lái)，如此隨著(zhù)產(chǎn)品源源的進(jìn)入，如此多的位置如何才能保證其相互間的位置精確性，還有編碼器的32位的，從最高位轉變（卻由正轉負數，或由負轉正數）時(shí)，之前已經(jīng)記錄位置 的產(chǎn)品其位置數據該如何準確置換呢？