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哪位大師給點(diǎn)指點(diǎn)，自動(dòng)取出不良40PCS如何控制

你的問(wèn)題關(guān)鍵首先是1：如何檢測不良品方法確認。（檢測信號是否需要在PLC中進(jìn)行還是用專(zhuān)門(mén)的設備進(jìn)行）2：用何種方式去除不良品。（如電動(dòng)；氣動(dòng)；液壓還是其它）至于程序編寫(xiě)我到認為比較簡(jiǎn)單。還有提到的檢測數量其實(shí)不是關(guān)鍵問(wèn)題。在PLC控制中進(jìn)行計數是PLC控制的常識。
以上問(wèn)題需要在項目前必須進(jìn)行認真確認。根據確認的結果選擇PLC型號及控制硬件的組合。
如果是電子元件建議用空氣吹掉的方式。如：即判斷有不良品在1#通道給PLC信號，讓它做出應該反應信號輸出吹掉不良品；同時(shí)有條件還可以自動(dòng)診斷是什么原因的不良品，進(jìn)行自動(dòng)篩選。增加觸摸屏比較容易做項目。

回答樓上的問(wèn)題：
你的20個(gè)通道是否做成獨立控制嗎？（真空吸取方式建議使用獨立控制通道�。┤绻�是；則1）在判斷有不良品時(shí)不立刻關(guān)閉該通道，把結果保存在PLC中。2）想一個(gè)辦法怎么樣把不良品踢除。（用什么方式）。以下是我估計的辦法：
建議在設備中做幾個(gè)不良品通道，當檢測到有不良品時(shí)設備自動(dòng)移動(dòng)到該位置，關(guān)閉真空回路，產(chǎn)品就會(huì )掉到該位置�？梢园床煌�的不良品進(jìn)行設置和放置。
關(guān)于硬件配置，因為是改造項目，你首先看看設備上是否有空余的輸入；輸出點(diǎn)。（具體有多少）。一般在生產(chǎn)廠(chǎng)家在制造過(guò)程中都會(huì )有一定的富余量。按你的想法應該不用添加擴展模塊。只是可能在執行機構中需要添加一些內容，具體視現場(chǎng)條件而定。

十分敬佩你的工作作風(fēng)。我認為編程思路應該這樣寫(xiě)比較合理，首先寫(xiě)完整輔助部分如液壓泵啟動(dòng)空氣檢測是否正常等。然后寫(xiě)動(dòng)作部分，機械原點(diǎn)等。然后寫(xiě)檢測部分，用什么方式檢測。最寫(xiě)發(fā)生不良品時(shí)如何應對部分及報警部分。
先寫(xiě)手動(dòng)根據設備實(shí)際進(jìn)行調試。完成后寫(xiě)自動(dòng)部分比較合適。這樣順序進(jìn)行能夠把一些問(wèn)題在調試中一一排除如：行程位置調整；壓力值調整等。
程序其實(shí)比較簡(jiǎn)單，請不要想得復雜。
請記住先簡(jiǎn)單然后做精是一般常用的編程手法。